El arte barroco se desarrolla entre los siglos XVII y XVIII. Las principales diferencias del Barroco frente al Renacimiento son:
Renacimiento Barroco
Visión plástica y contornos Visión pictórica y apariencia
Composición en planos Composición con profundidad
Formas cerradas Formas abiertas
Unidad compositiva Subordinación al motivo
Claridad absoluta de cada objeto Claridad relativa
El arte será el vehículo de propaganda tanto de la Iglesia de la Contrarreforma, como de los Estados absolutistas o de la burguesía protestante.
En el barroco la figura humana se alza como objeto decisivo del arte, pero no en su forma idealizada, sino en cualquier aspecto, ya sea este bello o feo, sublime o cotidiano.
En el barroco podemos distinguir tres períodos: temprano o primitivo, de 1580 a 1630, pleno, de 1630 a 1680, y tardío o rococó, de 1680 a 1750.